Serbest kategoride yarışmacılar hakemler tarafından üç kritere göre değerlendirileceklerdir ve bu kriterleri sağlamalarına göre puan alacaklardır. Puanların %40?ını katılımcıların oylarından gelen puanlar belirleyecektir. Geri kalan %60?ı ise hakemler kriterlere göre ayrı ayrı puanlar vererek belirleyeceklerdir.
yazının devamı
Silindir taşıma kategorisinde robotlar herhangi bir taşıma sistemiyle bir yere konulan silindir şeklindeki nesneleri belirtilen başka bir yere koymaya çalışırlar. Yarışmada amaç en kısa sürede nesneleri istenilen yere koymaktır.
yazının devamı
Yangın söndüren robotlar önceden belirlenmiş labirentlerde bulunan mumları ısı algılayıcı sensörler yardımıyla bulan ve onları hava üfleme sistemine benzer sistemlerle söndüren robotlardır. Labirentin zemini siyah, duvarlar ise beyaz olacaktır. Bu yarışmada amaç en kısa sürede bütün mumları söndürmektir.
yazının devamı
Süpürge yarışmasındaki robotlar bir parkur üzerinde, engel algılayıcı sensörler ve yeri temizlemek için vakum sistemine benzer sistemlerle parkuru temizlemeye çalışan robotlardır. Bu yarışmada amaç en kısa sürede engellere çarpmadan zemini en iyi şekilde temizlemektir.
yazının devamı
Basit otonom gezgin robotlardır.Hobi robotiğe ve robot programlamaya giriş başlangıç robotlarındandır. En basitleri, sensörlerden gelen bilgileri lojik kapılarla yorumlayabilir, kendi kendine karar verip hareket edebilirler. Biraz daha gelişmiş tipleri ise programlanan bir mikro denetleyici ile sensörlerden gelen bilgileri yorumlar ve hareket organlarına sonuç komutları ileterek robotu yönetir.
Çizgi izleyen robotlar önceden belirlenen bir parkuru veya bir pisti sensörleriyle algılayarak takip eden, iz süren robotlardır.Parkur siyah zemin üzerinde çizilmiş, işaretlenmiş görünen beyaz bir çizgi, veya tam tersi olabileceği gibi gözle görünmeyen, gizlenen bir kablonun yaydığı bir manyetik alan olabilir. Çizgi izleyen robotlarda amaç belirlenen parkurun sensörler aracılığıyla algılanması, robotun iz sürmesi, çizgi üzerinde kalması ve takip etmesi için devamlı bilgi gönderimi ile etki tepki mekanizması oluşturarak hatalı konum ve hareketi düzeltecek uyarıların nasıl algılanacağının, sensörlerden alınan bilgilerin nasıl değerlendirileceğinin, nasıl işleneceğinin ve robota çizgiyi nasıl takip edeceğinin öğretilmesidir.
Çizgi izleyen robotlar, önceden belirlenen kurallarla ve şekli son anda açıklanan bir pist üzerinde yarışırlar. Yarışlar tek bir pist üstünde yapılabileceği gibi, şekil itibarıyla gittikçe karmaşıklaşan, zorlaşan, boyu uzayan birkaç pist üstünde de yapılabilir.
yazının devamı