Teknoloji Haberleri

Tanım
# Mini sumolar dohyo adı verilen bir ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan otonom robotlardır.
# Mini sumolar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır.
# Mini sumolar, birbirleriyle dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar.
# Karşılaşma süresince robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına itmeye çalışır.
# Robotlar kullandıkları çeşitli algılayıcılar ile dohyonun çevresindeki beyaz çizgiyi algılayıp, ring dışına çıkmamaya; ring içinde kalmaya çalışırlar.
# Robotlara, çevrelerini ve rakip robotu kısa sürede algılamaları için değişik özelliklerde sensörler (IR, ultrasonik, lazer, vb) eklenir ve geliştirilmiş taktik algoritmaları yüklenir.
# Mini sumoların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik ve elektronik tasarım ile yüklenmiş program algoritmaları etkili olur.
yazının devamı