Kendini Dengeleyen Robot
Tanım
BR şekil olarak iki teker üzerinde kurulu bir platformdan oluşur ve ters sarkaç modelini kendisine temel alarak kendi kendini tamamlar.
BR tekerleri (iç yüzleri birbirlerine bakan iki teker, bisiklet gibi değil) aynı hizada olan ve çalıştırıldığında kendiliğinden dengesini sağlayan, çalıştırılmadığında ise “düşen” bir robottur.
BR çalıştırıldığında iç yüzleri birbirine bakan aynı hizada 2 tekeri yer ile temas halindedir.
BR kendisini otonom dengelemek için ivmeölçer jiroskop gibi algılayıcılar kullanabilir.
BR kapatılır kapatılmaz yere düşer.
BR kapatıldığında kendini destekleyecek veya dengeleyecek hiçbir destek, sistem ve benzeri yapılar bulunamaz.
yazının devamı
Örnek video