Teknoloji Haberleri

Basit otonom gezgin robotlardır.Hobi robotiğe ve robot programlamaya giriş başlangıç robotlarındandır. En basitleri, sensörlerden gelen bilgileri lojik kapılarla yorumlayabilir, kendi kendine karar verip hareket edebilirler. Biraz daha gelişmiş tipleri ise programlanan bir mikro denetleyici ile sensörlerden gelen bilgileri yorumlar ve hareket organlarına sonuç komutları ileterek robotu yönetir.
Çizgi izleyen robotlar önceden belirlenen bir parkuru veya bir pisti sensörleriyle algılayarak takip eden, iz süren robotlardır.Parkur siyah zemin üzerinde çizilmiş, işaretlenmiş görünen beyaz bir çizgi, veya tam tersi olabileceği gibi gözle görünmeyen, gizlenen bir kablonun yaydığı bir manyetik alan olabilir. Çizgi izleyen robotlarda amaç belirlenen parkurun sensörler aracılığıyla algılanması, robotun iz sürmesi, çizgi üzerinde kalması ve takip etmesi için devamlı bilgi gönderimi ile etki tepki mekanizması oluşturarak hatalı konum ve hareketi düzeltecek uyarıların nasıl algılanacağının, sensörlerden alınan bilgilerin nasıl değerlendirileceğinin, nasıl işleneceğinin ve robota çizgiyi nasıl takip edeceğinin öğretilmesidir.
Çizgi izleyen robotlar, önceden belirlenen kurallarla ve şekli son anda açıklanan bir pist üzerinde yarışırlar. Yarışlar tek bir pist üstünde yapılabileceği gibi, şekil itibarıyla gittikçe karmaşıklaşan, zorlaşan, boyu uzayan birkaç pist üstünde de yapılabilir.
yazının devamı

Tanım
# Mini sumolar dohyo adı verilen bir ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan otonom robotlardır.
# Mini sumolar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır.
# Mini sumolar, birbirleriyle dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar.
# Karşılaşma süresince robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına itmeye çalışır.
# Robotlar kullandıkları çeşitli algılayıcılar ile dohyonun çevresindeki beyaz çizgiyi algılayıp, ring dışına çıkmamaya; ring içinde kalmaya çalışırlar.
# Robotlara, çevrelerini ve rakip robotu kısa sürede algılamaları için değişik özelliklerde sensörler (IR, ultrasonik, lazer, vb) eklenir ve geliştirilmiş taktik algoritmaları yüklenir.
# Mini sumoların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik ve elektronik tasarım ile yüklenmiş program algoritmaları etkili olur.
yazının devamı