Teknoloji Haberleri

Basit otonom gezgin robotlardır.Hobi robotiğe ve robot programlamaya giriş başlangıç robotlarındandır. En basitleri, sensörlerden gelen bilgileri lojik kapılarla yorumlayabilir, kendi kendine karar verip hareket edebilirler. Biraz daha gelişmiş tipleri ise programlanan bir mikro denetleyici ile sensörlerden gelen bilgileri yorumlar ve hareket organlarına sonuç komutları ileterek robotu yönetir.
Çizgi izleyen robotlar önceden belirlenen bir parkuru veya bir pisti sensörleriyle algılayarak takip eden, iz süren robotlardır.Parkur siyah zemin üzerinde çizilmiş, işaretlenmiş görünen beyaz bir çizgi, veya tam tersi olabileceği gibi gözle görünmeyen, gizlenen bir kablonun yaydığı bir manyetik alan olabilir. Çizgi izleyen robotlarda amaç belirlenen parkurun sensörler aracılığıyla algılanması, robotun iz sürmesi, çizgi üzerinde kalması ve takip etmesi için devamlı bilgi gönderimi ile etki tepki mekanizması oluşturarak hatalı konum ve hareketi düzeltecek uyarıların nasıl algılanacağının, sensörlerden alınan bilgilerin nasıl değerlendirileceğinin, nasıl işleneceğinin ve robota çizgiyi nasıl takip edeceğinin öğretilmesidir.
Çizgi izleyen robotlar, önceden belirlenen kurallarla ve şekli son anda açıklanan bir pist üzerinde yarışırlar. Yarışlar tek bir pist üstünde yapılabileceği gibi, şekil itibarıyla gittikçe karmaşıklaşan, zorlaşan, boyu uzayan birkaç pist üstünde de yapılabilir.
yazının devamı